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青岛台达伺服常见故障分析与解决

青岛台达伺服常见故障分析与解决

作者:青岛大秦电子    来源:未知    发布时间:2021-04-09 09:39    浏览量:



       

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维修台达电机ECMA-K11315RS一通电就跳闸z维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信号线连接情况,终发现其中一根信号线在电缆不断移动过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。例3~例4.驱动器故障引起跟随误差超差报警维修,故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。


任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。

1.

增量型伺服初次上电报警解决步骤:

 

报警代码

 

涉及参数

 

设定值

 

AL013 

P2-15 

0 

AL014 

P2-16 

0 

AL015 

P2-17 

0 

更改完参数,需重新上电。

 

2.

绝对值伺服初次上电报警解决步骤:

 

除了以上问题,还有绝对值伺服本身的设定参数。

 

绝对值伺服上电会报

AL060 

绝对值伺服设定步骤:

 

2-08 

 

先设

30 

再设

28

(断电上电)

 

2-69 

 

1 

2-08 

 

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