西门子611U是目前西门子常用的交流数字式是伺服驱动系统，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUS DP总线接口。

　　驱动器内部带有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦写存储器），用于存储软件与用户数据，驱动器的调整，动态优化可以在WINDOWS环境下，通过SimoComU软件自动进行，安装、调整十分方便。

　　驱动器由整流电抗器（或伺服变压器）、电源模块、功率模块、611控制模块等组成；电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUS DP总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用611直流母线与控制线，并通过PROFIBUS DP总线，与 SIEMENS 802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的 伺服驱动系统。

例1：在实际维修机床的时候，611UE会出现“039”的报警。

　　查看报警说明：039 在识别功率部件时出错。

　　在039报警时，会出现039―20000的情况：是没有一个功率模块被识别。

　　处理方法是：把数控机床断电，把611U驱动模块与功率模块重新插拔就可以解决问题。

　　例2：在039报警时，会出现039―30000的情况：功率部件识别符不同与输入功率部件在这输入部件类型。

　　即611UE功率模块与驱动模块无法识别。

　　处理方法是：

　　按―，P，显示A x x x x（四位数字）
　　按+/―，找到A0651
　　按P进入，按+/―，将该值修改为4
　　按P退出
　　按+/―，找到A1106
　　按P进入，将该值修改为6，退出。
　　找到A0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
　　同时按+和―键，显示B x x x x（四位数字）
　　找到B0651，修改为4
　　找到B1106，修改为6
　　找到B0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
　　按RESET（红色指示灯）重新启动，可以排除故障。
　　例3：在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。
　　查看报警说明：驱动器没有数据。需要重新装载数据。
　　重新装载数据需要装SimoCom U软件,装好后，在“开始”键下，打开软件，

　　1．用电缆将计算机与611UE的x471连接，

　　具体方法是：

　　注意：不能带电插拔！需要把机床电关了，再插拔！

　　2．配置电机参数：

　　 命名轴名
　　 输入PROFIBUS总线地址
　　611U第一单轴模块 10
　　611U第二单轴模块 11
　　611U第三单轴模块 20
　　611U第四单轴模块 21
　　611U第一双轴模块 12
　　611U第二双轴模块 13
　　l 设定电机型号
　　l 电机测量元件的设定
　　l 直接测量系统的设定
　　 储存参数

　　驱动器正确配置好后，611U的R/F红灯灭；液晶窗口显示：“A0831”，驱动器总线数据通讯生效。

　　机床重启后，即可正常工作。